System DMA）

DDMA 基址：CORE_BASE + 0x8000　｜　地址范围：0x8000 ~ 0x8FFF SDMA 基址：CORE_BASE + 0x9000　｜　地址范围：0x9000 ~ 0x9FFF

来源：RK3588 TRM §36.4.3 Detail Registers Description

DDMA 和 SDMA 寄存器布局完全一致，仅基址不同（DDMA 0x8xxx，SDMA 0x9xxx）。DDMA 用于数据搬运，SDMA 用于系统级搬运。以下以 DDMA 为例展开位域，SDMA 将偏移 0x8xxx 替换为 0x9xxx 即可。

cfg_outstanding（DDMA: 0x8000 / SDMA: 0x9000）

读写 outstanding 数配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RO	0x0	—	保留
15:8	RW	0x0	`wr_os_cnt`	最大写 outstanding 数
7:0	RW	0x0	`rd_os_cnt`	最大读 outstanding 数

rd_weight_0（DDMA: 0x8004 / SDMA: 0x9004）

读仲裁权重 0：各模块读 burst 权重。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:24	RW	0x0	`rd_weight_pdp`	PPU 读 burst 权重
23:16	RW	0x0	`rd_weight_dpu`	DPU 读 burst 权重
15:8	RW	0x0	`rd_weight_kernel`	权重读 burst 权重
7:0	RW	0x0	`rd_weight_feature`	特征读 burst 权重

wr_weight_0（DDMA: 0x8008 / SDMA: 0x9008）

写仲裁权重。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RO	0x0	—	保留
15:8	RW	0x0	`wr_weight_pdp`	PPU 写权重
7:0	RW	0x0	`wr_weight_dpu`	DPU 写权重

cfg_id_error（DDMA: 0x800C / SDMA: 0x900C）

错误 ID 记录。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:10	RO	0x0	—	保留
9:6	RW	0x0	`wr_resp_id`	错误写 ID
5	RO	0x0	—	保留
4:0	RW	0x0	`rd_resp_id`	错误读 ID

rd_weight_1（DDMA: 0x8010 / SDMA: 0x9010）

读仲裁权重 1：PC 读 burst 权重。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:8	RO	0x0	—	保留
7:0	RW	0x0	`rd_weight_pc`	PC 读 burst 权重

cfg_dma_fifo_clr（DDMA: 0x8014 / SDMA: 0x9014）

清除 DMA FIFO。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:1	RO	0x0	—	保留
0	RW	0x0	`dma_fifo_clr`	清除 DMA FIFO

cfg_dma_arb（DDMA: 0x8018 / SDMA: 0x9018）

DMA 仲裁模式配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:10	RO	0x0	—	保留
9	RW	0x0	`wr_arbit_model`	写仲裁模型
8	RW	0x0	`rd_arbit_model`	读仲裁模型
7	RO	0x0	—	保留
6:4	RW	0x0	`wr_fix_arb`	写固定仲裁
3	RO	0x0	—	保留
2:0	RW	0x0	`rd_fix_arb`	读固定仲裁

cfg_dma_rd_qos（DDMA: 0x8020 / SDMA: 0x9020）

各模块读 QoS 配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:10	RO	0x0	—	保留
9:8	RW	0x0	`rd_pc_qos`	PC 读 QoS
7:6	RW	0x0	`rd_ppu_qos`	PPU 读 QoS
5:4	RW	0x0	`rd_dpu_qos`	DPU 读 QoS
3:2	RW	0x0	`rd_kernel_qos`	Kernel 读 QoS
1:0	RW	0x0	`rd_feature_qos`	Feature 读 QoS

cfg_dma_rd_cfg（DDMA: 0x8024 / SDMA: 0x9024）

AXI 读通道信号配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:13	RO	0x0	—	保留
12	RW	0x0	`rd_arlock`	AXI arlock
11:8	RW	0x0	`rd_arcache`	AXI arcache
7:5	RW	0x0	`rd_arprot`	AXI arprot
4:3	RW	0x0	`rd_arburst`	AXI arburst
2:0	RW	0x0	`rd_arsize`	AXI arsize

cfg_dma_wr_cfg（DDMA: 0x8028 / SDMA: 0x9028）

AXI 写通道信号配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:13	RO	0x0	—	保留
12	RW	0x0	`wr_awlock`	AXI awlock
11:8	RW	0x0	`wr_awcache`	AXI awcache
7:5	RW	0x0	`wr_awprot`	AXI awprot
4:3	RW	0x0	`wr_awburst`	AXI awburst
2:0	RW	0x0	`wr_awsize`	AXI awsize

cfg_dma_wstrb（DDMA: 0x802C / SDMA: 0x902C）

AXI 写选通。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`wr_wstrb`	AXI 写选通信号

cfg_status（DDMA: 0x8030 / SDMA: 0x9030）

DMA 状态。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:9	RO	0x0	—	保留
8	RW	0x0	`idel`	空闲状态
7:0	RO	0x0	—	保留

dt_wr_amount（DDMA: 0x8034 / SDMA: 0x9034）

数据写入量统计。用于 ioctl GetDtWrAmount。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RO	0x0	`dt_wr_amount`	数据写入量

dt_rd_amount（DDMA: 0x8038 / SDMA: 0x9038）

数据读取量统计。用于 ioctl GetDtRdAmount。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RO	0x0	`dt_rd_amount`	数据读取量

wt_rd_amount（DDMA: 0x803C / SDMA: 0x903C）

权重读取量统计。用于 ioctl GetWtRdAmount。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RO	0x0	`wt_rd_amount`	权重读取量

清除操作：写 rd_weight_1(0x8010) 值 0x80000101 再写 0x00000101（两次写入进行 latch/clear）。

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