DPU 寄存器块（Data Processing Unit）

基址：CORE_BASE + 0x4000　｜　地址范围：0x4000 ~ 0x4FFF

来源：RK3588 TRM §36.4.3 Detail Registers Description

DPU 负责后处理运算，包含三级流水线核心：BS CORE（Bias/Scale）→ BN CORE（Batch Norm）→ EW CORE（Element-Wise），以及输出转换器、LUT 引擎、转置/重组等功能。

RKNN_dpu_s_status（0x4000）

执行器状态寄存器（只读）。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:18	RO	0x0	—	保留
17:16	RO	0x0	`status_1`	执行器 1 状态。0：空闲；1：正在执行；2：正在执行且等待执行；3：保留
15:2	RO	0x0	—	保留
1:0	RO	0x0	`status_0`	执行器 0 状态。编码同 `status_1`

RKNN_dpu_s_pointer（0x4004）

寄存器组指针与 ping-pong 控制。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:17	RO	0x0	—	保留
16	RO	0x0	`executer`	当前使用的寄存器组。0：组 0；1：组 1
15:6	RO	0x0	—	保留
5	W1C	0x0	`executer_pp_clear`	清除执行器组指针，写 1 清零
4	W1C	0x0	`pointer_pp_clear`	清除寄存器组指针，写 1 清零
3	RW	0x0	`pointer_pp_mode`	Ping-pong 模式。0：按执行器切换；1：按指针切换
2	RW	0x0	`executer_pp_en`	执行器组 ping-pong 使能
1	RW	0x0	`pointer_pp_en`	寄存器组 ping-pong 使能
0	RW	0x0	`pointer`	当前待设置的寄存器组。0：组 0；1：组 1

RKNN_dpu_operation_enable（0x4008）

操作使能。写入触发 DPU 执行，此寄存器及之后均为 ping-pong 影子寄存器。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:1	RO	0x0	—	保留
0	RW	0x0	`op_en`	DPU 操作使能。0：禁用；1：使能

RKNN_dpu_feature_mode_cfg（0x400C）

特征模式配置：flying mode、输出目标、卷积模式、burst、非对齐、转置、重组。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31	RW	0x0	`comb_use`	组合使用，同 DPU_RDMA `comb_use[0]`
30	RW	0x0	`tp_en`	转置使能
29:26	RW	0x0	`rgp_type`	重组类型。0：全部 128bit；1：4bit；2：8bit；3：16bit；4：32bit；5：64bit
25	RW	0x0	`nonalign`	非对齐模式使能（输出数据流与输入相同时可用）
24:9	RW	0x0	`surf_len`	非对齐模式下存储的 8 字节数
8:5	RW	0x0	`burst_len`	Burst 长度。3：Burst4；7：Burst8；15：Burst16
4:3	RW	0x0	`conv_mode`	卷积模式。0：普通卷积；3：Depthwise
2:1	RW	0x0	`output_mode`	输出目标。[0]：输出到 PPU；[1]：输出到外部
0	RW	0x0	`flying_mode`	Flying 模式。0：主数据来自卷积输出；1：主数据来自 MRDMA

RKNN_dpu_data_format（0x4010）

数据格式配置：输入/输出/处理精度、负数移位值。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:29	RW	0x0	`out_precision`	输出精度。0：int8；1：int16；2：fp16；3：bf16；4：int32；5：fp32；6：int4
28:26	RW	0x0	`in_precision`	输入精度（同 DPU_RDMA）。编码同上
25:16	RW	0x0	`ew_truncate_neg`	EW CORE 负数移位值
15:10	RW	0x0	`bn_mul_shift_value_neg`	BN CORE 负数移位值
9:4	RW	0x0	`bs_mul_shift_value_neg`	BS CORE 负数移位值
3	RW	0x0	`mc_surf_out`	多 surface 输出。0：每像素 16 字节对齐；1：可输出 2/4 surface 串行
2:0	RW	0x0	`proc_precision`	处理精度。编码同 `out_precision`

RKNN_dpu_offset_pend（0x4014）

额外通道填充值。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RO	0x0	—	保留
15:0	RW	0x0	`offset_pend`	额外通道设置值

RKNN_dpu_dst_base_addr（0x4020）

目标基址。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:4	RW	0x0	`dst_base_addr`	目标基址
3:0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_dst_surf_stride（0x4024）

输出 surface 步长。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:4	RW	0x0	`dst_surf_stride`	输出 shape 的 surface 步长
3:0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_data_cube_width（0x4030）

输入 cube 宽度。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`width`	输入 cube 宽度

RKNN_dpu_data_cube_height（0x4034）

输入 cube 高度 + minmax 控制。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:25	RO	0x0	—	保留
24:22	RW	0x0	`minmax_ctl`	MinMax 配置。[0]：使能；[1]：类型；[2]：仅概率
21:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`height`	输入 cube 高度

RKNN_dpu_data_cube_notch_addr（0x4038）

Notch 地址（宽度末尾到 shape 行末的像素数）。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:29	RO	0x0	—	保留
28:16	RW	0x0	`notch_addr_1`	Notch 地址 1
15:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`notch_addr_0`	Notch 地址 0

RKNN_dpu_data_cube_channel（0x403C）

输入 cube 通道数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:29	RO	0x0	—	保留
28:16	RW	0x0	`orig_channel`	原始输出通道数
15:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`channel`	Cube 通道数

RKNN_dpu_bs_cfg（0x4040）

BS CORE 配置：ALU 算法、操作数来源、ReLU/PRELU/RELUX 控制。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:20	RO	0x0	—	保留
19:16	RW	0x0	`bs_alu_algo`	BS ALU 运算类型。2：Add；4：Minus
15:9	RO	0x0	—	保留
8	RW	0x0	`bs_alu_src`	ALU 操作数来源。0：寄存器；1：外部
7	RW	0x0	`bs_relux_en`	RELUX 使能
6	RW	0x0	`bs_relu_bypass`	旁路 BS RELU。0：不旁路；1：旁路
5	RW	0x0	`bs_mul_prelu`	MUL PRELU 使能
4	RW	0x0	`bs_mul_bypass`	旁路 BS MUL
3:2	RO	0x0	—	保留
1	RW	0x0	`bs_alu_bypass`	旁路 BS ALU
0	RW	0x0	`bs_bypass`	旁路整个 BS CORE

RKNN_dpu_bs_alu_cfg（0x4044）

BS ALU 操作数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`bs_alu_operand`	BS CORE ALU 操作数

RKNN_dpu_bs_mul_cfg（0x4048）

BS MUL 配置：操作数、移位值、来源。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RW	0x0	`bs_mul_operand`	BS MUL 操作数
15:14	RO	0x0	—	保留
13:8	RW	0x0	`bs_mul_shift_value`	BS 正数移位值
7:2	RO	0x0	—	保留
1	RW	0x0	`bs_truncate_src`	移位值来源。0：寄存器；1：外部
0	RW	0x0	`bs_mul_src`	MUL 操作数来源。0：寄存器；1：外部

RKNN_dpu_bs_relux_cmp_value（0x404C）

BS RELUX 比较值。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`bs_relux_cmp_dat`	RELUX 比较值

RKNN_dpu_bs_ow_cfg（0x4050）

BS OW（CPEND）配置 + 重组计数器 + 转置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:28	RW	0x0	`rgp_cnter`	重组计数器。0：全选；1：每 2 选 1；2：每 4 选 1；3：每 8 选 1
27	RW	0x0	`tp_org_en`	原始转置使能
26:11	RO	0x0	—	保留
10:8	RW	0x0	`size_e_2`	最后一行输出每行 8 通道数（−1）
7:5	RW	0x0	`size_e_1`	中间行输出每行 8 通道数（−1）
4:2	RW	0x0	`size_e_0`	第一行输出每行 8 通道数（−1）
1	RW	0x0	`od_bypass`	旁路 CPEND
0	RW	0x0	`ow_src`	CPEND 操作数来源。0：寄存器；1：外部

RKNN_dpu_bs_ow_op（0x4054）

CPEND 操作数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RO	0x0	—	保留
15:0	RW	0x0	`ow_op`	CPEND 操作数

RKNN_dpu_wdma_size_0（0x4058）

DPU WDMA 尺寸 0：转置精度、通道。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:28	RO	0x0	—	保留
27	RW	0x0	`tp_precision`	转置精度。0：8bit；1：16bit
26:16	RW	0x0	`size_c_wdma`	WDMA 的 size_c
15:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`channel_wdma`	WDMA 通道数

RKNN_dpu_wdma_size_1（0x405C）

DPU WDMA 尺寸 1：宽高。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:29	RO	0x0	—	保留
28:16	RW	0x0	`height_wdma`	WDMA 高度
15:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`width_wdma`	WDMA 宽度

RKNN_dpu_bn_cfg（0x4060）

BN CORE 配置：ALU 算法、操作数来源、ReLU/PRELU/RELUX 控制。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:20	RO	0x0	—	保留
19:16	RW	0x0	`bn_alu_algo`	BN ALU 运算类型。2：Add；4：Minus
15:9	RO	0x0	—	保留
8	RW	0x0	`bn_alu_src`	ALU 操作数来源。0：寄存器；1：外部
7	RW	0x0	`bn_relux_en`	RELUX 使能
6	RW	0x0	`bn_relu_bypass`	旁路 BN RELU
5	RW	0x0	`bn_mul_prelu`	MUL PRELU 使能
4	RW	0x0	`bn_mul_bypass`	旁路 BN MUL
3:2	RO	0x0	—	保留
1	RW	0x0	`bn_alu_bypass`	旁路 BN ALU
0	RW	0x0	`bn_bypass`	旁路整个 BN CORE

RKNN_dpu_bn_alu_cfg（0x4064）

BN ALU 操作数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`bn_alu_operand`	BN CORE ALU 操作数

RKNN_dpu_bn_mul_cfg（0x4068）

BN MUL 配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RW	0x0	`bn_mul_operand`	BN MUL 操作数
15:14	RO	0x0	—	保留
13:8	RW	0x0	`bn_mul_shift_value`	BN 正数移位值
7:2	RO	0x0	—	保留
1	RW	0x0	`bn_truncate_src`	移位值来源。0：寄存器；1：外部
0	RW	0x0	`bn_mul_src`	MUL 操作数来源。0：寄存器；1：外部

RKNN_dpu_bn_relux_cmp_value（0x406C）

BN RELUX 比较值。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`bn_relux_cmp_dat`	BN RELUX 比较数据

RKNN_dpu_ew_cfg（0x4070）

EW CORE 配置：ALU 算法（Max/Min/Add/Div/Minus/Abs/Neg/Floor/Ceil）、LUT、转换器、PRELU 等。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31	RW	0x0	`ew_cvt_type`	EW 输入转换类型。0：先乘后加；1：先加后乘
30	RW	0x0	`ew_cvt_round`	EW 输入转换舍入。0：奇入偶不入；1：0.5 向上进 1
29:28	RW	0x0	`ew_data_mode`	ERDMA 数据模式
27:24	RO	0x0	—	保留
23:22	RW	0x0	`edata_size`	ERDMA cube 数据大小。0：4bit；1：8bit；2：16bit；3：32bit
21	RW	0x0	`ew_equal_en`	MinMax 相等使能
20	RW	0x0	`ew_binary_en`	MinMax 二值使能
19:16	RW	0x0	`ew_alu_algo`	EW ALU 运算。0：Max；1：Min；2：Add；3：Div；4：Minus；5：Abs；6：Neg；7：Floor；8：Ceil
15:11	RO	0x0	—	保留
10	RW	0x0	`ew_relux_en`	RELUX 使能
9	RW	0x0	`ew_relu_bypass`	旁路 EW RELU
8	RW	0x0	`ew_op_cvt_bypass`	旁路 EW 输入转换器
7	RW	0x0	`ew_lut_bypass`	旁路 LUT
6	RW	0x0	`ew_op_src`	操作数来源。0：寄存器；1：外部
5	RW	0x0	`ew_mul_prelu`	MUL PRELU 使能
4:3	RO	0x0	—	保留
2	RW	0x0	`ew_op_type`	运算类型。0：ALU；1：MUL
1	RW	0x0	`ew_op_bypass`	旁路 EW ALU 和 MUL
0	RW	0x0	`ew_bypass`	旁路整个 EW CORE

RKNN_dpu_ew_cvt_offset_value（0x4074）

EW 输入转换偏移。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`ew_op_cvt_offset`	EW 转换偏移

RKNN_dpu_ew_cvt_scale_value（0x4078）

EW 转换缩放与移位。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:22	RW	0x0	`ew_truncate`	EW CORE 移位值
21:16	RW	0x0	`ew_op_cvt_shift`	EW 转换移位值
15:0	RW	0x0	`ew_op_cvt_scale`	EW 转换缩放

RKNN_dpu_ew_relux_cmp_value（0x407C）

EW RELUX 比较值。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`ew_relux_cmp_dat`	EW RELUX 比较数据

RKNN_dpu_out_cvt_offset（0x4080）

输出转换偏移。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`out_cvt_offset`	输出转换器偏移

RKNN_dpu_out_cvt_scale（0x4084）

输出转换缩放 + fp32→fp16 使能。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:17	RO	0x0	—	保留
16	RW	0x0	`fp32tofp16_en`	使能输出 fp32→fp16 转换
15:0	RW	0x0	`out_cvt_scale`	输出转换器缩放

RKNN_dpu_out_cvt_shift（0x4088）

输出转换移位、舍入、指数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31	RW	0x0	`cvt_type`	输出转换类型。0：先乘后加；1：先加后乘
30	RW	0x0	`cvt_round`	输出转换舍入。0：奇入偶不入；1：0.5 向上进 1
29:20	RO	0x0	—	保留
19:12	RW	0x0	`minus_exp`	输出 CVT 减指数
11:0	RW	0x0	`out_cvt_shift`	输出转换器移位

RKNN_dpu_ew_op_value_0~7（0x4090 ~ 0x40AC）

EW CORE 操作数寄存器，共 8 个，偏移 0x4090 + N×4（N = 0~7）。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`ew_operand_N`	第 N+1 个 EW 操作数

RKNN_dpu_surface_add（0x40C0）

Surface 加法器。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:4	RW	0x0	`surf_add`	一行中有多少个 surface
3:0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_lut_access_cfg（0x4100）

LUT 访问配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:18	RO	0x0	—	保留
17	RW	0x0	`lut_access_type`	访问类型。0：读；1：写
16	RW	0x0	`lut_table_id`	访问 ID。0：LE LUT；1：LO LUT
15:10	RO	0x0	—	保留
9:0	RW	0x0	`lut_addr`	访问地址

RKNN_dpu_lut_access_data（0x4104）

LUT 访问数据。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RO	0x0	—	保留
15:0	RW	0x0	`lut_access_data`	LUT 访问数据

RKNN_dpu_lut_cfg（0x4108）

LUT 配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:8	RO	0x0	—	保留
7	RW	0x0	`lut_cal_sel`	LUT 计算选择（仅 `lut_expand_en=1` 时有效）
6	RW	0x0	`lut_hybrid_priority`	混合流优先级。0：LE LUT；1：LO LUT
5	RW	0x0	`lut_oflow_priority`	上溢优先级。0：LE；1：LO
4	RW	0x0	`lut_uflow_priority`	下溢优先级。0：LE；1：LO
3:2	RW	0x0	`lut_lo_le_mux`	LO/LE LUT 复用
1	RW	0x0	`lut_expand_en`	扩展两个小 LUT 为一个大 LUT
0	RW	0x0	`lut_road_sel`	LUT 路径选择。0：第 1 路；1：第 2 路

RKNN_dpu_lut_info（0x410C）

LUT 索引选择。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:24	RO	0x0	—	保留
23:16	RW	0x0	`lut_lo_index_select`	LO LUT 索引选择（索引生成器中选择哪些位作为索引）
15:8	RW	0x0	`lut_le_index_select`	LE LUT 索引选择
7:0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_lut_le_start（0x4110）

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`lut_le_start`	LE LUT 起始点

RKNN_dpu_lut_le_end（0x4114）

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`lut_le_end`	LE LUT 终止点

RKNN_dpu_lut_lo_start（0x4118）

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`lut_lo_start`	LO LUT 起始点

RKNN_dpu_lut_lo_end（0x411C）

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`lut_lo_end`	LO LUT 终止点

RKNN_dpu_lut_le_slope_scale（0x4120）

LE LUT 斜率缩放（上溢/下溢）。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RW	0x0	`lut_le_slope_oflow_scale`	LE LUT 上溢斜率缩放
15:0	RW	0x0	`lut_le_slope_uflow_scale`	LE LUT 下溢斜率缩放

RKNN_dpu_lut_le_slope_shift（0x4124）

LE LUT 斜率移位。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:10	RO	0x0	—	保留
9:5	RW	0x0	`lut_le_slope_oflow_shift`	LE LUT 上溢斜率移位
4:0	RW	0x0	`lut_le_slope_uflow_shift`	LE LUT 下溢斜率移位

RKNN_dpu_lut_lo_slope_scale（0x4128）

LO LUT 斜率缩放。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RW	0x0	`lut_lo_slope_oflow_scale`	LO LUT 上溢斜率缩放
15:0	RW	0x0	`lut_lo_slope_uflow_scale`	LO LUT 下溢斜率缩放

RKNN_dpu_lut_lo_slope_shift（0x412C）

LO LUT 斜率移位。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:10	RO	0x0	—	保留
9:5	RW	0x0	`lut_lo_slope_oflow_shift`	LO LUT 上溢斜率移位
4:0	RW	0x0	`lut_lo_slope_uflow_shift`	LO LUT 下溢斜率移位

StarryOS-pulsar-development