DPU_RDMA 寄存器块

基址：CORE_BASE + 0x5000　｜　地址范围：0x5000 ~ 0x5FFF

来源：RK3588 TRM §36.4.3 Detail Registers Description

DPU_RDMA 负责为 DPU 从外部内存读取输入数据，包含四路 DMA 引擎：MRDMA（主数据）、BRDMA（BS 操作数）、NRDMA（BN 操作数）、ERDMA（EW 操作数）。

RKNN_dpu_rdma_s_status（0x5000）

执行器状态寄存器（只读）。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:18	RO	0x0	—	保留
17:16	RO	0x0	`status_1`	执行器 1 状态。0：空闲；1：正在执行；2：正在执行且等待执行；3：保留
15:2	RO	0x0	—	保留
1:0	RO	0x0	`status_0`	执行器 0 状态。编码同 `status_1`

RKNN_dpu_rdma_s_pointer（0x5004）

寄存器组指针与 ping-pong 控制。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:17	RO	0x0	—	保留
16	RO	0x0	`executer`	当前使用的寄存器组。0：组 0；1：组 1
15:6	RO	0x0	—	保留
5	W1C	0x0	`executer_pp_clear`	清除执行器组指针，写 1 清零
4	W1C	0x0	`pointer_pp_clear`	清除寄存器组指针，写 1 清零
3	RW	0x0	`pointer_pp_mode`	Ping-pong 模式。0：按执行器切换；1：按指针切换
2	RW	0x0	`executer_pp_en`	执行器组 ping-pong 使能
1	RW	0x0	`pointer_pp_en`	寄存器组 ping-pong 使能
0	RW	0x0	`pointer`	当前待设置的寄存器组。0：组 0；1：组 1

RKNN_dpu_rdma_operation_enable（0x5008）

操作使能。写入触发 DPU_RDMA 执行，此寄存器及之后均为 ping-pong 影子寄存器。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:1	RO	0x0	—	保留
0	RW	0x0	`op_en`	DPU_RDMA 操作使能。0：禁用；1：使能

RKNN_dpu_rdma_data_cube_width（0x500C）

输入特征宽度。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`width`	输入特征宽度（需减 1）

RKNN_dpu_rdma_data_cube_height（0x5010）

输入特征高度 + EW line notch。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:29	RO	0x0	—	保留
28:16	RW	0x0	`ew_line_notch_addr`	EW 行 notch
15:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`height`	输入特征高度（需减 1）

RKNN_dpu_rdma_data_cube_channel（0x5014）

输入特征通道数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:13	RO	0x0	—	保留
12:0	RW	0x0	`channel`	输入特征通道数（需减 1）

RKNN_dpu_rdma_src_base_addr（0x5018）

Flying 模式源地址。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`src_base_addr`	Flying 模式源地址

RKNN_dpu_rdma_brdma_cfg（0x501C）

BRDMA（BS 操作数读取 DMA）配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:5	RO	0x0	—	保留
4:1	RW	0x0	`brdma_data_use`	读取数据类型。[0]：ALU 操作数；[1]：CPEND 操作数；[2]：MUL 操作数；[3]：TRT 操作数
0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_rdma_bs_base_addr（0x5020）

BS 操作数基址。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`bs_base_addr`	读取 BS ALU、BS CPEND、BS MUL 操作数的基址

RKNN_dpu_rdma_nrdma_cfg（0x5028）

NRDMA（BN 操作数读取 DMA）配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:5	RO	0x0	—	保留
4:1	RW	0x0	`nrdma_data_use`	读取数据类型。[0]：ALU 操作数；[1]：CPEND 操作数（固定为 0，BN 无 CPEND）；[2]：MUL 操作数；[3]：TRT 操作数
0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_rdma_bn_base_addr（0x502C）

BN 操作数基址。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`bn_base_addr`	读取 BN ALU、BN MUL 操作数的基址

RKNN_dpu_rdma_erdma_cfg（0x5034）

ERDMA（EW 操作数读取 DMA）配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:30	RW	0x0	`erdma_data_mode`	数据模式。0：按通道；1：按像素；2：按通道×像素；3：保留
29	RW	0x0	`erdma_surf_mode`	Surface 模式。0：1 surface 串行；1：2 surface 串行
28	RW	0x0	`erdma_nonalign`	非对齐模式。0：禁用；1：使能
27:4	RO	0x0	—	保留
3:2	RW	0x0	`erdma_data_size`	ERDMA 读取精度。0：4bit；1：8bit；2：16bit；3：32bit
1	RW	0x0	`ov4k_bypass`	超 4K burst 拆分。0：使能；1：旁路
0	RW	0x0	`erdma_disable`	禁用 ERDMA。0：不禁用；1：禁用

RKNN_dpu_rdma_ew_base_addr（0x5038）

EW 操作数基址。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:0	RW	0x0	`ew_base_addr`	读取 EW 操作数的基址

RKNN_dpu_rdma_ew_surf_stride（0x5040）

EW 特征图 surface 步长。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:4	RW	0x0	`ew_surf_stride`	EW 特征图 surface 步长。若 `erdma_data_mode` 为按通道模式，需设为 1
3:0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_rdma_feature_mode_cfg（0x5044）

特征模式配置：精度、burst、组合使用、flying mode、unpooling。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:18	RO	0x0	—	保留
17:15	RW	0x0	`in_precision`	输入数据精度。0：int8；1：int16；2：fp16；3：bf16；4：int32；5：fp32；6：int4
14:11	RW	0x0	`burst_len`	Burst 长度。3：Burst4；7：Burst8；15：Burst16
10:8	RW	0x0	`comb_use`	组合使用。[0]：MRDMA 和 ERDMA 读同一数据；[1]：数据送 MRDMA；[2]：数据送 ERDMA
7:5	RW	0x0	`proc_precision`	处理精度。编码同 `in_precision`
4	RW	0x0	`mrdma_disable`	禁用 MRDMA。0：不禁用；1：禁用
3	RW	0x0	`mrdma_fp16tofp32_en`	使能 DPU 输入 fp16→fp32 转换
2:1	RW	0x0	`conv_mode`	卷积模式。0：DC；3：Depthwise
0	RW	0x0	`flying_mode`	Flying 模式。0：主数据来自卷积输出；1：主数据来自 MRDMA

RKNN_dpu_rdma_src_dma_cfg（0x5048）

源 DMA 配置：line notch、unpooling 参数。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:19	RW	0x0	`line_notch_addr`	宽度末尾到 shape 特征行末的像素数
18:14	RO	0x0	—	保留
13	RW	0x0	`pooling_method`	池化方法。0：平均池化（上采样可用此模式）；1：最小/最大池化
12	RW	0x0	`unpooling_en`	反池化使能
11:9	RW	0x0	`kernel_stride_height`	反池化 kernel 步长高度（−1）
8:6	RW	0x0	`kernel_stride_width`	反池化 kernel 步长宽度（−1）
5:3	RW	0x0	`kernel_height`	反池化 kernel 高度（−1）
2:0	RW	0x0	`kernel_width`	反池化 kernel 宽度（−1）

RKNN_dpu_rdma_surf_notch（0x504C）

Surface notch。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:4	RW	0x0	`surf_notch_addr`	当前处理特征图末尾到 shape 特征图末尾的像素数
3:0	RO	0x0	—	保留

RKNN_dpu_rdma_pad_cfg（0x5064）

反池化 Pad 配置。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:16	RW	0x0	`pad_value`	Pad 填充值
15:7	RO	0x0	—	保留
6:4	RW	0x0	`pad_top`	反池化顶部 pad
3	RO	0x0	—	保留
2:0	RW	0x0	`pad_left`	反池化左侧 pad

RKNN_dpu_rdma_weight（0x5068）

四路 DMA 仲裁权重。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:24	RW	0x0	`e_weight`	ERDMA 仲裁权重
23:16	RW	0x0	`n_weight`	NRDMA 仲裁权重
15:8	RW	0x0	`b_weight`	BRDMA 仲裁权重
7:0	RW	0x0	`m_weight`	MRDMA 仲裁权重

RKNN_dpu_rdma_ew_surf_notch（0x506C）

EW surface notch。

Bit	属性	复位值	字段名	描述
31:4	RW	0x0	`ew_surf_notch`	EW surface notch
3:0	RO	0x0	—	保留

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