RKNN 硬件手册
来源：RK3588 TRM Chapter 36 RKNN
本章汇总 RK3588 NPU 硬件相关文档，包括硬件特性概览与完整寄存器参考。
RKNN 硬件特性
- 三核 NPU，支持三核协同 / 双核协同 / 单核独立
- 每核 384KB 内部缓冲，AHB 配置接口 + AXI 数据接口
- 支持 INT4 / INT8 / INT16 / FP16 / BF16 / TF32 多精度推理
- 功能流水线：CNA（卷积）→ CORE（MAC）→ DPU（后处理）→ PPU（池化）
- 激活函数：ReLU / Leaky ReLU / ReLUx / Sigmoid / Tanh / Softmax
- 池化：Average / Max / Min Pooling
寄存器图
每个核心拥有独立 64KB 寄存器空间，按功能模块划分：
| 模块 | 地址范围 | 功能 |
|---|---|---|
| PC | 0x0000 ~ 0x0FFF | 任务控制器 / 命令流引擎 |
| CNA | 0x1000 ~ 0x1FFF | 卷积神经网络加速单元 |
| CORE | 0x3000 ~ 0x3FFF | MAC 核心控制 |
| DPU | 0x4000 ~ 0x4FFF | 数据后处理单元 |
| DPU_RDMA | 0x5000 ~ 0x5FFF | DPU 读 DMA |
| PPU | 0x6000 ~ 0x6FFF | 池化处理单元 |
| PPU_RDMA | 0x7000 ~ 0x7FFF | PPU 读 DMA |
| DDMA | 0x8000 ~ 0x8FFF | Data DMA 引擎 |
| SDMA | 0x9000 ~ 0x9FFF | System DMA 引擎 |
| GLOBAL | 0xF000 ~ 0xFFFF | 全局使能掩码 |